API Docs for: 0.7.1
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Constraint Class

约束基类

构造器

Constraint

(
  • bodyA
  • bodyB
  • type
  • [options]
)

参数:

  • bodyA Body
  • bodyB Body
  • type Number
  • [options] Object 可选
    • [collideConnected=true] Object 可选

项目索引

属性

Methods

setRelaxation

(
  • relaxation
)

为这个约束设置弛豫度

参数:

  • relaxation Number

setStiffness

(
  • stiffness
)

为这个约束设置刚度

参数:

  • stiffness Number

update

()

在求解之前更新内部约束参数

Properties

bodyA

Body

将要参与约束的第一个刚体.

bodyB

Body

将要参与约束的第二个刚体.

collideConnected

Boolean

如果你想将连接的刚体碰撞,将其设置为true

Default: true

DISTANCE

Number static

equations

Array

用于求解约束的方程

GEAR

Number static

LOCK

Number static

PRISMATIC

Number static

REVOLUTE

Number static